AVR製作No.20_エンコーダ試験器

製作Ｎｏ．２０　エンコーダ試験器

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実験用２相発生器
某掲示板でエンコーダの話題が出ていましたので以前、実験用に作ったものを載せます。
秋月で売られていたロータリーエンコーダ（ダイヤルを回すとＡ相・Ｂ相が出るもの）を使い、
１クリックでＡ相・Ｂ相が９０°ずつ変化する装置です。

左にあるＩＣは３端子レギュレータ（LM317）です。回路図では省略しています。

エンコーダはハードで入力
余談ですがモータのエンコーダをカウントする時、私は専用ハードで入力しています。
ラインレーバ（26LS32）で受信した後、MSM5210でＡ相・Ｂ相をUP・DOWNパルスに変換。
その後７４シリーズの193でカウントし、374でラッチしてマイコンで読み込んでいます。

Ａ相・Ｂ相式はノイズに強いカウント方式です。
（Ａ相・Ｂ相のどちらかがレベル反転すると１カウントずれますが、レベルが元に戻ると±ゼロに戻ります）
エンコーダ入力も実際にはモータ直接では無く、サーボアンプで分周されたものをカウントしているので私の場合は誤カウントが問題になったことはありません。

最近は専用ＩＣを使用
最近ではＡ相・Ｂ相のカウントに専用ＩＣを使っています。
写真は東光のKM3712ですが生産中止になってしまったので次回はコスモかジーニック製のカウンタＩＣ、又はＦＰＧＡを使う予定です。

更新履歴
2008年 5月 8日：エンコーダ試験器を公開。

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