PIC版RCサーボの制御

Ｎｏ．０４ＲＣサーボの制御

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RCサーボのPIC675版
PICでもRCサーボの制御をしてみました。
内容はAVR版を参照してください。

制御角はAVR版より少し大きく、約２°ずつ角度が変わります。
速さは４段階になっています。
写真はAVRで実験したときのです。

回路図補足
６番ピンと７番ピンをGNDにつなぐと電源を入れるだけでアームが120°振ります。
回路図はマイコンとRCサーボの電源が共通になっています。これだと回転が速いときに電圧降下でマイコンがリセットする可能性があります。

更新履歴
2007年12月 9日： RCサーボ制御のPIC版を公開。

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